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产品规格
| 机器人型号 | SRA100B-01 | SRA100J-01 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 结构 | 关节型 | ||||
| 关节数 | 6 | ||||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | ||||
| 最大动作范围 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) | |
| J2 | 前后 | -2.09 ～ +1.05rad (-120°～ +60°) | |||
| J3 | 上下 | -2.62～ +3.14rad (-150°～ +180°) | -2.18 ～ +1.57rad (-125° ～ +90°) | ||
| 手腕 | J4 | 旋转2 | ±6.28rad (±360°) | ||
| J5 | 弯曲 | ±2.36rad (±135°) | |||
| J6 | 旋转1 | ±6.28rad (±360°) | |||
| 最大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 2.37rad/s (136°/s) | |
| J2 | 前后 | 1.92rad/s (110°/s) | 2.01rad/s (115°/s) | ||
| J3 | 上下 | 2.27rad/s (130°/s) | 2.79rad/s (160°/s) | ||
| 手腕 | J4 | 旋转2 | 4.19rad/s (240°/s) | ||
| J5 | 弯曲 | 4.07rad/s (233°/s) | |||
| J6 | 旋转1 | 6.13rad/s (351°/s) | |||
| 可搬质量 | 手腕部 | 100kg | |||
| 手臂上 *1 | 25kg (最大45kg) | ||||
| 手腕容许 静负荷扭矩 | J4 | 旋转2 | 580N·m | ||
| J5 | 弯曲 | 580N·m | |||
| J6 | 旋转1 | 290N·m | |||
| 手腕容许最大 惯性力矩 *2 | J4 | 旋转2 | 45kg·m2 | ||
| J5 | 弯曲 | 45kg·m2 | |||
| J6 | 旋转1 | 22.7kg·m2 | |||
| 最大工作半径 | 2,071mm | 1,634mm | |||
| 位置反复精度 *3 | ±0.1mm | ||||
| 设置方法 | 地面安装 | ||||
| 设置条件 *4 | 周围温度 : 0～45°C 周围湿度 : 20～85% RH (应无结露) 安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2) 以下 | ||||
| 主体质量 | 690kg | 670kg | |||
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