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NACHI ( LP130F)

LP130F

LP系列-高速码垛机器人
  • 规格关节型
  • 轴数4轴
  • 主体质量1150KG
  • 位置重复精度±0.3mm
  • 手腕可搬运重量130KG
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  • NACHI详细文档资料
中空手腕的巧妙电缆排线
紧凑，宽大的动作范围
装载灵活
操作简单
节省空间
高速搬运

产品规格

机器人型号LP130F-01
结构关节形
关节数4
驱动方式AC伺服方式
最大动作范围臂J1旋回±3.14rad （±180°）
J2前后+0.71 ～ -1.65rad （+40 ～ -94.5°）
J3上下+0.30 ～ -2.04rad （+17 ～ -116°）
手腕J4回转±6.28rad （±360°）
最大速度臂J1旋回2.53rad/s （145°）
J2前后2.01rad/s （115°/s）
J3上下2.01rad/s （115°/s）
手腕J4回转9.34rad/s （535°/s）
最大可搬质量手腕部130kg
第1手臂部
负荷 ※1		25kg
手腕容许
最大惯性力矩		J4回转50kgm2
位置反复精度 ※2±0.3mm
使用空气压力-101.3 ～ 690kPa
空气软管2-φ12×8 (至手腕部)
应用程序用信号线20芯（至手腕部）
6芯（至第1手臂部）
设置方法地面安装
设置条件周围温度：0～45°C
周围湿度：20～85% RH（无结露）
安装面的容许振动：0.5G以下
本体质量1,150kg

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