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NACHI ( LP130/180/210-01)

LP130/180/210-01

敏捷灵活的4轴码垛机器人

规格关节型
轴数4轴
主体质量1150KG
位置重复精度±0.3mm~±0.4mm
手腕可搬运重量130~210KG

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NACHI详细文档资料

中空手腕的巧妙电缆排线

紧凑，宽大的动作范围

装载灵活

操作简单

节省空间

高速搬运

产品规格

机器人型号		LP130-01	LP180-01	LP210-01
结构		关节型
关节数		4
驱动方式		AC伺服方式
最大动作范围	J1	±3.14rad
	J2	+.71～-1.65rad
	J3	+.30～-2.04rad
	J4	±6.28rad
最大速度	J1	2.27rad/s	2.01rad/s	1.83rad/s
	J2	2.01rad/s	1.75rad/s	1.75rad/s
	J3	2.01rad/s	1.83rad/s	1.75rad/s
	J4	6.98rad/s	6.28rad/s	5.24rad/s
最大可搬质量	手腕部	130kg	180kg	210kg
最大可搬质量	第1手臂部负荷^*1	25kg
手腕容许最大惯性力矩	J4	50kg・m²	69kg・m²	100kg・m²
位置反复精度^*2		±0.3mm	±0.4mm
空气软管		-101.3kPa～690kPa
使用空气压力		2-φ12×8 （至手腕部）
应用程序用信号线		20芯（至手腕部） 6芯（至第1手臂部）
设置方法		地面安装
设置条件		周围温度 : 0～45°C 周围湿度 : 20～85 %RH （无结露）安装面的容许振动 : 0.5G以下
本体质量		1,150kg

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