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产品规格
| 型号 | MC35-01 | MC50-01 | MC70-01 | |
|---|---|---|---|---|
| 结构 | 关节型 | |||
| 自由度 | 6 | |||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | |||
| 最 大 工 作 范 围 | J1 | ±2.88rad (±165°) | ||
| J2 | +1.39～-2.35rad (+80～-135°) | |||
| J3 | +4.54～-2.55rad (+260～-146°) | |||
| J4 | ±6.28rad (±360°) | |||
| J5 | ±2.18rad (±125°) | |||
| J6 | ±7.84rad (±450°) | |||
| 最 大 速 度 | J1 | 3.23rad/s (185°/s) | 3.14rad/s (180°/s) | 3.05rad/s (175°/s) |
| J2 | 3.14rad/s (180°/s) | 2.53rad/s (145°/s) | ||
| J3 | 3.32rad/s (190°/s) | 3.14rad/s (180°/s) | 2.88rad/s (165°/s) | |
| J4 | 5.32rad/s (305°/s) | 4.45rad/s (255°/s) | 4.10rad/s (235°/s) | |
| J5 | 5.32rad/s (305°/s) | 4.45rad/s (255°/s) | 4.10rad/s (235°/s) | |
| J6 | 7.33rad/s (420°/s) | 6.46rad/s (370°/s) | 6.11rad/s (350°/s) | |
| 可搬重量 | 腕部 | 35kg | 50kg | 70kg |
| 上臂部 | 15kg | |||
| 手腕扭矩 | J4 | 160N・m | 210N・m | 300N・m |
| J5 | 160N・m | 210N・m | 300N・m | |
| J6 | 90N・m | 130N・m | 150N・m | |
| 手腕惯性力矩*1 | J4 | 16kg・m2 | 30kg・m2 | |
| J5 | 16kg・m2 | 30kg・m2 | ||
| J6 | 5kg・m2 | 12kg・m2 | ||
| 位置重复精度※2 | ±.07mm | |||
| 最高使用空气压力 | 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 | |||
| 周围温度 | 0～45°C | |||
| 设置条件※3 | 落地式 | |||
| 耐环境性※4 | 主机部 | 相当于IP54（标准），相当于IP65（电动机盖可选） 相当于IP67 （全部盖可选） | ||
| 腕部 | 相当于IP67 （标准） | |||
| 主机重量 | 640kg | |||
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