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产品规格
| 机器人型号 | MC10S-01 | |
|---|---|---|
| 结构 | 关节型 | |
| 关节数 | 6 | |
| 驱动方式 | AC伺服方式 | |
| 最大动作范围 | J1 | ±3.14rad （±180°） |
| J2 | +1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°） | |
| J3 | +4.22 ～ -2.58rad （-242 ～ -148°） | |
| J4 | ±3.32rad （±190°） | |
| J5 | ±2.09rad（±120°） | |
| J6 | ±6.28rad （±360°） | |
| 最大速度 | J1 | 3.49rad/s （200°/s） |
| J2 | 2.96rad/s （170°/s） | |
| J3 | 2.96rad/s （170°/s） | |
| J4 | 6.98rad/s （400°/s） | |
| J5 | 6.98rad/s （400°/s） | |
| J6 | 13.96rad/s （800°/s） | |
| 可搬质量 | 手腕部 ※1 | 10kg |
| 手腕容许 静负荷扭矩 | J4 | 22N·m |
| J5 | 22N·m | |
| J6 | 11N·m | |
| 手腕容许 最大惯性 力矩 ※2 | J4 | 0.7kg·m2 |
| J5 | 0.7kg·m2 | |
| J6 | 0.2kg·m2 | |
| 最大工作半径 | 1420mm | |
| 位置反复精度 ※3 | ±0.06mm | |
| 空气配管 | Ø6 × 2 | |
| 应用信号线 | 10芯 | |
| 设置方法 | 地面安装，悬吊安装 | |
| 设置条件 | 周围温度：0～45°C※4 周围湿度：20～85% RH（应无结露） 安装面的容许振动：0.5G（4.9m/s2）以下 | |
| 耐环境性 ※5 | 手腕～上腕部：相当于IP67，下腕部～底座部：相当于IP65 | |
| 本体质量 | 198kg | |
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