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产品规格
机器人型号 | MC400L-01 | |
---|---|---|
结构 | 关节形 | |
关节数 | 6 | |
驱动方式 | AC伺服方式 | |
最大动作范围 | 第1轴 | ±3.14rad (±180°) |
第2轴 | -1.83 ~ +1.05rad (-105 ~ +60°) | |
第3轴 | -2.27 ~ +0.52rad (-130 ~ +30°) | |
第4轴 | ±3.67rad (±210°) | |
第5轴 | ±2.09rad(±120°) | |
第6轴 | 最大:±6.28rad (±360°) 初始设定值:±3.67rad (±210°)※4 | |
最大速度 | 第1轴 | 1.57rad/s (90°/s) |
第2轴 | 1.57rad/s (90°/s) | |
第3轴 | 1.57rad/s (90°/s) | |
第4轴 | 1.92rad/s (110°/s) | |
第5轴 | 1.92rad/s (110°/s) | |
第6轴 | 3.14rad/s (180°/s) | |
可搬质量 | 手腕部 | 400kg |
第1机械臂 ※1 | 最大50kg | |
手腕容许 静负荷扭矩 | 第4轴 | 3450N·m |
第5轴 | 3450N·m | |
第6轴 | 1725N·m | |
手腕容许 最大惯性 力矩 ※2 | 第4轴 | 600kg·m2 |
第5轴 | 600kg·m2 | |
第6轴 | 400kg·m2 | |
位置反复精度 ※3 | ±0.3mm | |
设置方法 | 地面安装 | |
设置条件 | 周围温度:0~45°C※5 周围湿度:20~85% RH(无结露) 安装面的容许振动:0.5G(4.9m/s2)以下 | |
本体质量 | 3,050kg |
1[rad] = 180/π[°],1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]
※1 第1机械臂上负荷会根据安装位置,手腕负荷重量而变化。
※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。
※3 依据“JIS B 8432”。
※4 初始设定时,设定为±210°。要将电缆通入第6轴中空部时,请在±210°的范围内使用。
不通入电缆时,根据使用条件,最大可将动作范围扩大至±360°。
※5 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。